堆垛機為自動化立體倉庫的專用出入庫設備
堆垛機具有遠程控制、自動認址、自動執行上位機生產任務等功能，實現立體倉庫的智能化生產、管理。
單立柱型堆垛機采用的是矩形框架結構，由一根立柱和兩根橫梁組成，雖然框架式結構在強度方面會差一點，但是靈活性更強，起重重量一般在2噸以下，適合于小型物體起重，起升高度也一般在16米以內。
行走電機通過驅動軸帶動車輪，使堆垛機在下導軌上做水平行走；
提升電機通過鏈條帶動載貨臺做垂直升降；
載貨臺上的貨叉電機驅動貨叉左右伸縮。
通過上述三維運動可將指定位置的貨物取出或將貨物送入指定位置。
單立柱巷道堆垛機">
操作模式:
⑴聯機自動
系統正常運行時采用聯機自動方式，堆垛機通過無線通訊接收來自控制計算機(WMS)的操作指令，完成相應的出入庫作業，并向控制計算機反饋作業狀態信息及故障信息。
⑵單機自動
該模式下，通過堆垛機的觸摸屏發送出入庫命令，自動地完成本巷道內的出入庫作業及其他任務。該模式可實現工業現場的快速處理能力。
⑶單機手動
該模式下，可對本機臺堆垛機的各個分解動作：如走行、升降、伸縮貨叉等進行手動操作，各個分解動作有聯鎖保護。
⑷維修模式
維修模式僅用于專業維修人員在維修調試時手動操作各個動作，一般情況下此時各個動作無聯鎖保護，需特別小心，該模式需登錄高級權限。
序號 | 項目 | 技術參數 | |
1 | 額定承重量，kg | 50~3000 | |
2 | 載貨尺寸L×W×H，mm | 按要求制作 | |
3 | 速度 ，m/min | 走行 | 5~200 |
提升 | 5~80 | ||
伸叉 | 5~60 | ||
4 | 定位精度 ，mm | 走行 | ±5 |
提升 | ±5 | ||
伸叉 | ±5 | ||
5 | 供電方式 | 滑觸線供電，底部安裝，380V 50Hz | |
6 | 通信方式 | 紅外通信 | |
7 | 驅動方式 | 電機變頻 | |
8 | 操作方式 | 手動/自動/在線 | |
9 | 認址方式 | （X向）激光定位；（Y向）激光定位；（Z向）編碼器認址方式 | |
10 | 操作界面 | 圖形化機載人機操作中文界面 | |
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