機械臂機器人碼垛機

機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。

設備特點：

機器人碼垛的占地小， 有利于工廠布局。

在機器人的生命周期內，碼垛的產品有可能增加或變化，碼垛機器人只要做些程序或抓手的修改就可以適應新產品的變化。

一個機器人碼垛單元可以同時碼垛多條線，或者多個機器人碼垛單元碼垛多條線，提高了整個生產的效率。

機器人平均故障間隔時間長達70，000小時(8。0年)，其使用期限長達15年以上。

生產效率高：本機工作過程中，起步和終止均緩慢平穩，中途運動較快，縮短非工作時間，提高生產效率。

操作容易：本機全自動運轉，能自動調整運轉速度，與整條生產線同步運轉。 

結構合理：本機由合理的機械結構、的氣動裝置和電控技術組成，結構簡單。

安 全性好：本機除了設置保護罩、網外，還設有光電安 全保護裝置，操作人員誤入危險區時，立即自動停機。

符合衛生要求：本機噪音低，而且采用無油潤滑的氣動元件，避免油污染。

工作流程：

碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

來自前道工序的紙箱，通過輸送線，經轉向機構轉向后沿網帶輸送線橫向前行，在出口處被電眼計數，至積箱輥筒機可調擋箱裝置。按流程要求達到4（按垛形）箱時，推箱小車把箱推到儲箱臺，依次推三次，當第四次時，推箱小車把前面推倒儲箱臺上的箱子全部推入抓箱臺，然后機器人抓箱至垛輸送機之垛板上。就這樣重復著程序的指令進行碼垛作業。根據工藝程序可設定碼垛的行列數、層數，機器人會根據指令工作。

生產現場圖：

技術參數：